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護(hù)送機(jī)器人涉及的核心技術(shù)主要包括手動(dòng)抓取技術(shù)、多模態(tài)柔性傳感技術(shù)和情感計(jì)算技術(shù)。 人形掌握技術(shù):采用驅(qū)動(dòng)原理來(lái)模擬人手的生理結(jié)構(gòu),機(jī)制可以準(zhǔn)確地抓住,這樣機(jī)器人可以采用掌握模式類似于人類的手掌握各種各樣的日常對(duì)象,提供多功能保健服務(wù)。 多模態(tài)柔性傳感技術(shù):在機(jī)器人手臂、手指和身體上分布有柔性觸覺(jué)傳感器，可以實(shí)時(shí)感知接觸壓力，實(shí)現(xiàn)人性化護(hù)理，提高護(hù)理對(duì)象的舒適度。 情緒計(jì)算技術(shù):收集生理數(shù)據(jù)、性能數(shù)據(jù)、評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)，完成情緒建模，結(jié)合面部表情識(shí)別、手勢(shì)識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別、人體跟蹤等技術(shù)，構(gòu)建情緒計(jì)算系統(tǒng)，提供情緒感知服務(wù)。 此外，涉及的通用技術(shù)還包括語(yǔ)音交互、導(dǎo)航定位、自主避障、無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)、云平臺(tái)等。
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