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底盤控制板擁有4個帶編碼器的電機接口，4個舵機接口，串口通信接口、SWD下載調試接口、航模遙控接口、USB5V輸出接口以及方便與樹莓派直接連接的40PIN接口等，板載資源豐富，方便調試！可以控制兩輪、四輪差速及阿克曼轉向機器人/小車。

使用STM32CubeMX配置工程文件。STM32CubeMX是意法半導體（ST）官方推薦的STM32芯片圖形化配置工具，使用者可以使用圖形化向導生成基于HAL庫的初始化代碼，大大減輕了開發前期的初始化配置需要的時間，極大的提高了開發者的效率！

第一步：

打開STM32CubmeMX，選擇新建NewProject，并選擇使用的芯片型號，機器人控制板使用的芯片為STM32F103RCT6。

第二步：

進行芯片的初始化配置。

在左欄的System Core中選擇RCC時鐘設置，選擇高速時鐘并且使用外部晶振