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圓形底盤機器人開發平臺

這是一款包含完整成熟感知、認知及定位導航能力的輪式機器人平臺，致力于為各行各業細分市場中的商用輪式機器人公司提供一站式智能移動平臺解決方案。

過坎能力 18mm 爬坡角度 10°

方形底盤機器人開發平臺

這是一款包含完整成熟感知、認知及定位導航能力的輪式機器人平臺，致力于為各行各業細分市場中的商用輪式機器人公司提供一站式智能移動平臺解決方案。

最大越坎 18mm 最大爬坡 10° 最大越溝 30mm
最小通過距離 70cm

雙向移動機器人開發平臺

這是一款包含完整成熟感知、認知和定位導航能力的輪式機器人底盤產品級平臺，產品致力于為各行業細分市場的商用輪式服務機器人提供一站式移動機器人解決方案，讓合作伙伴專注在核心業務、人機交互的實現。

過坎能力 15mm 爬坡角度 8° 運動能力 雙向移動

機器人底盤四大核心優勢

機器人底盤六大功能

機器人底盤適應多種材質地面

機器人底盤二次開發接口文檔完善

機器人底盤掃圖5萬平方米

機器人底盤自主規劃路徑

機器人底盤上下電梯

機器人底盤多機調度

底盤定制開發

基于個性需求，可定制語音交互、業務咨詢、上下電梯、自動充電、隨意進出開合門、自主外形等需求的商用服務機器人。

機器人底盤功能定制

機器人底盤關鍵部位定制

機器人底盤規格參數

通用智能移動平臺

大電流版 / 大載重版

規格參數
整機尺寸	高 280mm * 直徑 505mm
機體重量	45kg
載重能力	50kg
通過能力	過坎能力 18mm 爬坡角度 10度
空載續航	11小時
行進速度	默認1m/s 最大1.2m/s
運動參數	旋轉半徑 252.5mm
電源配置	18650鋰電池組（25.2V 20Ah）/（25.2V 35Ah）
充電時間	4-5小時
輪組配置	八輪（2個驅動輪+4個萬向輪+2輔助輪）
輪組配置	差速驅動+主動懸掛 200W輪轂伺服電機*2
傳感器配置	激光測距傳感器， RGBD深度攝像頭，雙向視覺
	超聲波測距傳感器，IMU六軸姿態傳感器，
	防撞傳感器，俯視攝像頭（高配）
網絡接口	有線接口 Ethernet（100M) 無線接口 Wi-Fi
掃圖建圖	一次性建圖5萬m² 最大運行面積8萬m²
主控計算力	Linux 架構(Intel J1900 四核 2.0Ghz)

通用智能移動平臺

規格參數
整機尺寸	長 510mm寬 510mm 高 280mm
機體重量	45kg
載重能力	標準50kg，平地最大80kg
通過能力	過坎能力 18mm 爬坡角度 10度
空載續航	11小時
行進速度	默認1m/s 最大1.2m/s
運動參數	旋轉半徑 252.5mm
電源配置	18650鋰電池組（25.2V 20Ah）
充電時間	4-5小時
輪組配置	七輪（2個驅動輪+4個萬向輪+1輔助輪）
輪組配置	差速驅動+主動懸掛 200W輪轂伺服電機*2
傳感器配置	激光測距傳感器， RGBD深度攝像頭，雙向視覺
	超聲波測距傳感器，IMU六軸姿態傳感器，
	防撞傳感器，俯視攝像頭（高配）
網絡接口	有線接口 Ethernet（100M) 無線接口 Wi-Fi
掃圖建圖	一次性建圖5萬m² 最大運行面積8萬m²
主控計算力	Linux 架構(Intel J1900 四核 2.0Ghz)

通用智能移動平臺

大電流版 / 大載重版

規格參數
整機尺寸	高 325mm長 680mm寬 480mm
機體重量	50kg
載重能力	標準50kg，平地最大80kg
通過能力	過坎能力 15mm 爬坡角度 8度
空載續航	14-24小時
行進速度	雙向移動默認0.9m/s
運動參數	旋轉半徑 420 擺動半徑 420mm
電源配置	18650鋰電池組25.2V 35Ah 6A充電
充電時間	5-6小時
輪組配置	六輪（2個驅動輪+4個萬向輪）
輪組配置	差速驅動+主動懸掛 250W輪轂伺服電機*2
傳感器配置	激光雷達傳感器，雙向測距，RGBD深度攝像頭
傳感器配置	雙向視覺，IMU六軸姿態傳感器，俯視攝像頭傳感器
網絡接口	有線接口 Ethernet（100M) 無線接口 Wi-Fi
掃圖建圖	一次性建圖5萬m² 最大運行面積8萬m²
主控計算力	Linux 架構(Intel J1900 四核 2.0Ghz)

機器人底盤應用案例

機器人底盤應用在消毒機器人配送機器人商用服務機器人等機器人產品

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» 基于視覺的環境感知障礙物建模流程：相機生成的圖像計算在坐標系中位置 2022/9/15

» 使用激光雷達進行室內廊道邊界建模及定位求解 2022/9/15

» 激光雷達環境感知障礙物建模流程：原始數據生成障礙集合到機器人定位 2022/9/15

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» 使用PPM信號遙控電機驅動開發機器人小車 2022/9/6

» 機器人控制電機串口通信的數據協議 2022/9/1

» STM32CubeMX配置及測速驅動代碼 2022/9/1

» 兩輪四輪差速及阿克曼移動底盤設計轉向機器人/小車 2022/8/26

» 動手實現一臺阿克曼ROS小車 2022/8/26

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» 全向輪運動模型規律-量化分析三個全向輪轉速與移動平臺中心點運動速度的關系 2022/8/19

» 三輪全向輪移動平臺坐標系說明示意圖 2022/8/19

» 麥克納姆輪運動速度分解-麥輪平臺運動學模型分析 2022/8/19

» 麥克納姆輪受力分析-受力方向為輪轂坐標系y軸正方向 2022/8/19

» 麥克納姆輪構型由輪轂和輥子組成 2022/8/19

» 機器人運動規劃算法-仿生智能算法 2022/8/19

» 機器人運動規劃算法-曲線插值擬合算法 2022/8/19

» 機器人運動規劃算法-空間采樣算法 2022/8/19

» 機器人運動規劃算法-圖規劃算法 2022/8/19

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